Unsere westliche Yogatradition fängt in den 1960er-Jahren an, als die Hippiebewegung die Verbindung zu Indien aufnahm, Pranayama lernte und die Beatles ihren Guru, den umstrittenen Maharishi, in Indien fanden. „Unser“ heutiges Yoga baut auf dem Hathayoga, dessen Hauptwerk „Pradipika“ genaue Übungen beschreibt, auf. Dort werden die Kryas, Chakras, Nadis, Mudhras und Bandhas erwähnt, die wir heute in fast allen Richtungen benutzen.

Die für uns wichtigsten Botschafter aus Indien, B.K.S. Iyengar (†2014) und Pattabhi Jois (†2009), die Yoga direkt in den Westen importierten, hatten den gleichen Lehrer, T. Krishnamacharya, der erst unter der Schirmherrschaft des Maharadschi von Mysore und später (nach der Unabhängigkeit Indiens) in seiner eigenen Yogashala in Madras unterrichtete; speziell war, dass er seine Töchter und die erste weibliche Yogini aus dem Westen, Indra Devi, unterrichtete. Beide Schüler entwickelten ganz unterschiedliche Yogarichtungen. Iyengar gründete Iyengaryoga, Pattabhi Jois das Ashtanga. Der dritte weltberühmte Schüler Krishnamacharyas, sein Sohn T.K.V. Desikachar (*1938), hat Indien nie verlassen und unterrichtet bis heute in Chennai.